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Se trata de una pieza mecánica especial, que suele tener forma de estrella y posee múltiples dientes o salientes que se extienden hacia el exterior. Se compone principalmente de un cubo central, radios y dientes (o salientes). El cubo central se utiliza para instalarse en el eje para realizar la entrada o salida de potencia; los radios conectan el cubo y los dientes para transmitir el par y sostener los dientes; la parte dentada engrana o coopera con otras piezas (como cadenas, engranajes o poleas, etc.) para realizar la transmisión o conversión de movimiento.